- e-portfolio
- Poljičak, Eugen
- Pregled rada
Završni rad (preddiplomski studij): Pretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway
U radu je uspoređeno determinističko i stohastičko pretraživanje prostora. Programska rješenja za ova dva načina pretraživanja implementirana su na mobilnu platformu Moway. Kao primjer determinističkog pretraživanja korištena je oštrokutna zig-zag putanja, a kao primjer stohastičkog pretraživanja putanja poznata pod imenom Levyjev let, koja opisuje gibanje životinja u prirodi u slučaju nedostatka plijena. Algoritmi pretraživanja prostora testirani su putem Moway platforme nad područjem površine 2x2 m^2, gdje je predmet pretraživanja bio crni krug promjera 20 cm. Provedeno je ukupno 100 testiranja, 50 testiranja determinističkog i 50 testiranja stohastičkog pretraživanja, te je pokazano kako stohastičko pretraživanje daje jednako dobre rezultate kao i determinističko.