- e-portfolio
- Paić-Antunović, Lovro
- Pregled rada
Diplomski rad (diplomski studij): Evolucija automatskog upravljanja uporabom paralelnih evolucijskih algoritama
U ovom radu objašnjen je problem automatskog upravljanja robotom u proizvoljno zadanoj okolini. Predstavljen je uvod u genetsko programiranje, te je naglasak stavljen na njegove paralelne izvedbe. Opisana je klasifikacija paralelnih implementacija te dano objašnjenje njihovih ključnih karakteristika. Napravljeno je i opisano simulacijsko okruženje za potrebe ispitivanja raznih aspekata genetskog programiranja u primjeni na problem automatskog upravljanja. Primjena memorijskih funkcija je ugrađena te je ispitan njezin utjecaj na pojačanje ekspresivnosti i sposobnost nalaženja rješenja. Također, ispitan je utjecaj evolucijskog učenja na više soba.
- Izvorni kodovi programa: Evolving Automatic Control.rar
- Program: Release.rar
- Tekst rada: Evolucija automatskog upravljanja uporabom paralelnih evolucijskih algoritama - Paic-Antunovic.pdf
- Prezentacija rada: PrezentacijaDiplomski.pptx