- e-portfolio
- Sambol, Alan
- Work
Diplomski rad (diplomski studij): Estimiranje strukture i gibanja stereo parom kamera
Osnovni cilj rada je estimiranje strukture i gibanja stereo parom kamera. Širi kontekst rada je određivanje kretanja kamere analizom slijeda pribavljenih slika. U okviru rada proučeni su algoritmi i postupci kalibracije stereo sustava, stereo rektifikacije slika, izlučivanja značajki, 3D rekonstrukcije i vizualne odometrije. Opisana je biblioteka libviso2 korištena za vizualnu odometriju, u nju je dodana mogućnost rada s nerektificiranim slikama te je dodana mogućnost povezivanja s bibliotekom OpenCV. Na kraju su prezentirani eksperimentalni rezultati dobiveni nad sekvencama iz perspektive vozača te sekvencama snimljenim u sklopu ovog radau prostorijama Fakulteta elektrotehnike i računarstva.
- Tekst rada: sambol12ms.pdf